Docker 搭建 RoboMaster RoboRTS 框架构建环境 2020-08-02 RoboRTS 框架用于大疆的 RoboMaster ICRA 人工智能挑战赛。其构建环境基于 ROS， 在非 Ubuntu/CentOS 的 Linux 机器上面安装较为困难。于是我们采用基于 docker 的构建方案。 Read more...